IPVA 2026 por Estado: Tabela de Alíquotas, Vencimento e Como Pagar

O Que é o IPVA e Como É Calculado

O IPVA — Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores é um tributo estadual cobrado anualmente de todos os proprietários de carros, motos, caminhões, ônibus e demais veículos automotores. Foi instituído pela Constituição de 1988 e regulamentado por leis estaduais — por isso varia tanto entre estados.

O cálculo é simples na fórmula:

IPVA = Valor venal do veículo × Alíquota do estado

O valor venal é determinado anualmente pela tabela FIPE (em alguns estados, por uma tabela própria como a "Tabela do Detran"). É publicado em dezembro e usado como referência para o exercício seguinte. A alíquota varia conforme:

Estado (cada UF define a sua, dentro dos limites permitidos)
Tipo de veículo (carro de passeio costuma ter alíquota maior que utilitário)
Combustível (álcool/gás/elétrico/híbrido têm alíquotas reduzidas em vários estados)
Categoria (táxi, transporte escolar, locação têm alíquotas especiais)

50% do IPVA arrecadado fica com o estado e os outros 50% são repassados ao município onde o veículo está registrado.

Tabela de Alíquotas de IPVA por Estado em 2026

Os valores abaixo são para carros de passeio movidos a gasolina. Confira sempre o portal da Secretaria da Fazenda (Sefaz) do seu estado para confirmações e regras específicas — algumas alíquotas mudam anualmente por lei estadual.

Estado	UF	Alíquota carros	Alíquota álcool/gás/elétrico
São Paulo	SP	4%	3%
Rio de Janeiro	RJ	4%	3%
Minas Gerais	MG	4%	3%
Distrito Federal	DF	3,5%	3%
Paraná	PR	3,5%	3,5%
Goiás	GO	3,75%	3,75%
Mato Grosso do Sul	MS	3,5%	3,5%
Rio Grande do Sul	RS	3%	3%
Mato Grosso	MT	3%	3%
Rondônia	RO	3%	3%
Roraima	RR	3%	3%
Amapá	AP	3%	3%
Amazonas	AM	3%	3%
Rio Grande do Norte	RN	3%	3%
Alagoas	AL	3%	3%
Bahia	BA	2,5%	2,5%
Pernambuco	PE	3%	3%
Ceará	CE	3%	3%
Maranhão	MA	2,5%	2,5%
Piauí	PI	2,5%	2,5%
Paraíba	PB	2,5%	2,5%
Sergipe	SE	2,5%	2,5%
Pará	PA	2,5%	2,5%
Espírito Santo	ES	2%	2%
Santa Catarina	SC	2%	2%
Tocantins	TO	2%	2%
Acre	AC	2%	2%

Tabela de referência baseada nas legislações estaduais vigentes em 2026. Valores e alíquotas estão sujeitos a alteração por lei estadual a cada exercício — consulte sempre o portal da Sefaz do seu estado para confirmar.

Estados Mais Caros e Mais Baratos para Pagar IPVA

Os 5 estados com alíquotas mais altas

São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais (4%) — os três campeões. Um Civic 2024 (valor FIPE R$ 175.000) paga R$ 7.000 de IPVA
Goiás (3,75%) — mesmo Civic pagaria R$ 6.562,50
Paraná, Mato Grosso do Sul e DF (3,5%) — R$ 6.125 no Civic
Rio Grande do Sul, Mato Grosso, Rondônia, Amazonas, Pará e Nordeste (2,5% a 3%) — R$ 4.375 a R$ 5.250

Os estados com IPVA mais barato

Acre, Espírito Santo, Santa Catarina e Tocantins (2%) — R$ 3.500 no mesmo Civic. Metade do que paulistas, cariocas e mineiros

Por isso é comum ver paulistas e cariocas registrarem veículos em parentes em estados com IPVA mais baixo — prática conhecida como "registro de fachada". A Receita estadual paulista e fluminense fiscaliza ativamente esses casos: se o veículo circula predominantemente no estado de SP/RJ, a Sefaz pode reclassificar a tributação e exigir o pagamento integral retroativo, com multa e juros.

Calendário de Vencimento por Final de Placa em 2026

Cada estado define seu próprio calendário, geralmente baseado no final da placa. Confira abaixo os padrões mais comuns para os principais estados:

São Paulo

Pagamento em janeiro, conforme o final da placa: 1 (11/01), 2 (12/01), 3 (13/01), 4 (14/01), 5 (15/01), 6 (18/01), 7 (19/01), 8 (20/01), 9 (21/01), 0 (22/01). Cota única (5% de desconto), parcelamento em 3 ou 5 vezes.

Rio de Janeiro

Pagamento entre janeiro e fevereiro, conforme final da placa. Cota única em janeiro com 3% de desconto, ou parcelamento em 3 vezes.

Minas Gerais

Pagamento entre janeiro e março, escalonado por final de placa. Desconto de 3% para pagamento integral em janeiro. Parcelamento em até 3 vezes.

Paraná

Pagamento entre janeiro e março, em 5 cotas ou cota única (desconto de 3%).

Rio Grande do Sul

Pagamento entre fevereiro e maio, em três parcelas. Desconto progressivo (Bom Motorista) de até 25% para motoristas sem multas nos últimos 12 meses (programa específico do estado).

Santa Catarina

Pagamento até abril, com desconto de 3% para pagamento integral. Parcelamento em 3 vezes.

Bahia

Pagamento entre março e junho conforme final da placa. Cota única com 10% de desconto (desconto generoso, único no país nessa faixa).

Para confirmar o calendário do seu estado e ano, acesse o portal da Sefaz local — todos publicam o calendário oficial em dezembro do ano anterior.

Como Pagar IPVA com Desconto

Pagamento em cota única

A grande maioria dos estados oferece desconto para pagamento à vista (cota única), variando de 3% a 10%:

SP: 5%
RJ: 3%
MG: 3%
BA: 10% (mais alto do país)
PR: 3%
RS: até 25% via programa Bom Motorista
SC: 3%

Bom Motorista (RS)

O Rio Grande do Sul tem o programa mais agressivo de bonificação: motoristas sem multas nos 12 meses anteriores ganham descontos progressivos de até 25% no IPVA. Em algumas faixas (zero multa por 5 anos consecutivos), o desconto chega a um quarto do imposto.

Parcelamento sem juros

Quase todos os estados permitem parcelar em 3 a 5 vezes sem juros (no boleto bancário). Cartão de crédito tem juros conforme operadora — geralmente compensa só se você não tem dinheiro à vista e o desconto seria pequeno.

Isenções de IPVA

As regras de isenção variam por estado, mas as situações mais comuns são:

1. Veículos antigos

Vários estados isentam veículos com idade acima de um limite:

SP, RJ, RS, GO, PR: isenção a partir de 20 anos de fabricação
SC, ES: isenção a partir de 20 anos
MG, BA, PE, CE: isenção a partir de 15 anos
DF: isenção a partir de 10 anos (uma das regras mais generosas do país)
AM, RR, AP: isenção a partir de 10 ou 15 anos conforme regulamento

Importante: a isenção é automática (você não precisa solicitar). O carro simplesmente não recebe boleto de IPVA quando atinge a idade.

2. Pessoas com deficiência (PCD)

Todos os estados isentam veículos adquiridos por PCD nos termos da legislação federal. Documentação exigida: laudo médico, atestado do Detran e procuração ao condutor (se a PCD não dirige).

3. Táxis e mototáxis

Veículos cadastrados como táxi ou mototáxi têm isenção ou alíquota reduzida na maioria dos estados (geralmente 1% ou isenção total).

4. Veículos elétricos e híbridos

Alguns estados oferecem isenção total para elétricos puros (PI, MA, PE, CE, RN, GO) ou redução significativa (SP cobra 3% em vez de 4%; SC reduz pela metade; MG isenta os elétricos puros).

5. Roubo ou furto

Veículos roubados/furtados com Boletim de Ocorrência registrado têm IPVA proporcional restituído ou abatido. A solicitação é feita na Sefaz do estado.

O Que Acontece se Você Não Pagar o IPVA

IPVA em atraso gera consequências em três frentes:

1. Juros e multa

Multa de 0,33% ao dia, limitada a 20% do valor do imposto, mais juros pela taxa Selic acumulada. Em 12 meses de atraso, um IPVA de R$ 1.500 pode virar R$ 2.000+ com encargos.

2. Bloqueio do licenciamento

Sem IPVA pago, o veículo não recebe o CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo eletrônico). Circular sem licenciamento é infração gravíssima do CTB: R$ 293,47 + 7 pontos + apreensão do veículo + remoção ao pátio.

3. Dívida ativa e protesto

Após determinado tempo (varia por estado, geralmente 1 a 2 anos), a dívida é inscrita em Dívida Ativa do estado. A partir daí pode haver protesto em cartório, negativação no SPC/Serasa e até execução fiscal.

Programas de regularização (REFIS estadual) são comuns no segundo semestre, oferecendo desconto em juros e multas para quitar IPVA atrasado. Fique de olho no portal da Sefaz do seu estado entre julho e novembro de cada ano.

Perguntas Frequentes

Posso registrar o carro em outro estado para pagar menos IPVA?

Tecnicamente sim, mas com risco. O CTB exige que o veículo seja registrado no estado e município onde reside o proprietário ou onde o veículo trafega habitualmente. Sefazes de SP e RJ fiscalizam ativamente o "registro de fachada" — se identificarem que o carro circula no estado deles, podem reclassificar a tributação e cobrar a diferença retroativa, com multa e juros pesados. Compensa apenas em casos genuínos de mudança de domicílio.

IPVA pago vai para a manutenção das rodovias?

Não diretamente. 50% do IPVA arrecadado fica com o estado (caixa único) e 50% com o município onde o veículo está registrado. A destinação específica depende do orçamento estadual e municipal de cada ano — não há vinculação obrigatória a infraestrutura viária.

Comprei carro usado em janeiro, quem paga o IPVA do ano?

A regra geral: o IPVA é devido por quem é proprietário em 1º de janeiro de cada exercício. Se você comprou em janeiro, o IPVA daquele ano ainda é responsabilidade do vendedor anterior — mas atenção: o débito é vinculado ao veículo, não à pessoa. Se o vendedor não pagou, o débito segue com o carro. Por isso é fundamental conferir débitos no Detran antes de fechar a compra.

Veículo a álcool/elétrico paga menos em todos os estados?

Não. Em SP, RJ e MG existe alíquota reduzida (3% em vez de 4%) para álcool, gás natural e elétrico. Em PR, GO, SC, ES e na maioria do Nordeste, a alíquota é igual para todos os combustíveis. Vários estados isentam totalmente elétricos puros (PI, MA, PE, MG e outros).

Existe IPVA para moto?

Sim. A alíquota costuma ser menor que a de carros — geralmente 1% a 2% conforme estado. SP cobra 2%, RJ cobra 2%, MG cobra 2%. Algumas categorias (mototáxi) têm isenção.

IPVA e licenciamento são a mesma coisa?

Não. IPVA é o imposto estadual sobre a propriedade. Licenciamento é a taxa anual de circulação do veículo (cobrada pelo Detran). Seguro DPVAT, hoje, está incluído no licenciamento em alguns estados ou cobrado separadamente em outros. Para circular legalmente, você precisa quitar os três (IPVA + licenciamento + DPVAT, quando aplicável) — sem isso, não sai o CRLV-e.